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德國(guó)科學(xué)家研發(fā)了一種受穿山甲啟發(fā)的微型機(jī)器人，可用于在體內(nèi)進(jìn)行安全和微創(chuàng)的醫(yī)療。這一無(wú)系留軟體機(jī)器人或許能夠有朝一日通過(guò)變形，到達(dá)難以觸及的體內(nèi)區(qū)域——如胃內(nèi)或小腸。相關(guān)研究6月20日發(fā)表于《自然—通訊》。

磁性軟體機(jī)器人和固體金屬形態(tài)的機(jī)器人過(guò)去曾被開(kāi)發(fā)用于微創(chuàng)醫(yī)學(xué)手術(shù)，但其功能和安全性有限。而穿山甲盡管有角質(zhì)鱗片，通過(guò)把硬質(zhì)鱗片組成重疊結(jié)構(gòu)，它們可以靈活無(wú)礙地移動(dòng)。

受到穿山甲啟發(fā)，馬普學(xué)會(huì)智能系統(tǒng)研究所的Metin Sitti和同事設(shè)計(jì)了一個(gè)微型機(jī)器人，其尺寸僅為1厘米×2厘米×0.2毫米，卻擁有重疊鱗片設(shè)計(jì)和按需加熱、變形、滾動(dòng)的能力。

在實(shí)驗(yàn)室的概念驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中，這款機(jī)器人能夠加熱到70℃，對(duì)具有未來(lái)潛在臨床應(yīng)用的組織進(jìn)行醫(yī)療處理，包括在難以觸及區(qū)域進(jìn)行癌癥熱療或止血。此外，機(jī)器人能夠消磁將負(fù)載物釋放到組織，這可用于未來(lái)遞送藥物。

Sitti表示，雖然還需要進(jìn)一步測(cè)試，這一技術(shù)可能會(huì)是遞送治療用負(fù)載物和熱療應(yīng)用的有用臨床工具。

磁驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行胃部影像檢查 圖片來(lái)自：Sitti

https://doi.org/10.1038/s41467-023-38689-x

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