龍骨靈活，腳步輕盈，“眼睛”似銅鈴炯炯有神……10月25日，武漢市東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷三路一側(cè)的排水井蓋旁，一只行動(dòng)自如的“機(jī)器狗”引來(lái)眾人關(guān)注。

“‘機(jī)器狗’能在不破除路面的基礎(chǔ)上，迅速深入地下數(shù)十米的雨、污管道，探明管道病害并提供精準(zhǔn)定位，為后期的修復(fù)施工提供第一手?jǐn)?shù)據(jù)。”中鐵四局東湖排水管網(wǎng)排查改造工程項(xiàng)目經(jīng)理程啟利告訴記者，該項(xiàng)目目前已引入15臺(tái)機(jī)器狗，在地下為管網(wǎng)探病，發(fā)現(xiàn)有管道破損后，工作人員將進(jìn)行“無(wú)痕”修復(fù)。

記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，“機(jī)器狗”擁有三對(duì)型號(hào)不同的“橡膠爪”掌握機(jī)身進(jìn)退，首尾兩組探照燈及攝像頭充當(dāng)“電子眼”，拉動(dòng)前后鐵質(zhì)“頸環(huán)”，可輔助其前行。“機(jī)械狗”進(jìn)入井內(nèi)后，可將管內(nèi)圖像實(shí)施傳輸回工作人員手持操作臺(tái)的屏幕上，操作人員只需動(dòng)動(dòng)手指，即可指揮其執(zhí)行前進(jìn)倒退、上下升降、抓拍越障等動(dòng)作。

操作人員告訴記者，根據(jù)“機(jī)械狗”探查的病害類(lèi)型，工作人員可采用熱塑成型法、紫外光固化法、局部樹(shù)脂固化法等多種管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)，有效解決管道內(nèi)部腐蝕、接口滲漏錯(cuò)位等缺陷病害。修復(fù)后的管道還可按照需要增加管壁厚度，修復(fù)后的管道，過(guò)流能力保持不變甚至有所提升。

“根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，項(xiàng)目部及時(shí)采用CIPP局部修復(fù)技術(shù)進(jìn)行官網(wǎng)的修復(fù)。先將經(jīng)樹(shù)脂浸透的玻璃纖維織物包隨管道內(nèi)襯修補(bǔ)器拉運(yùn)至損壞處，隨后對(duì)修補(bǔ)器的氣囊進(jìn)行打氣，充氣膨脹后的樹(shù)脂膜與受損管壁無(wú)縫貼合，約2小時(shí)即可固化成型，隨后修補(bǔ)氣囊放氣收縮，運(yùn)至井外，漏洞修補(bǔ)完畢。”項(xiàng)目部工程部部長(zhǎng)徐慶告訴記者，排水管網(wǎng)排查改造(一期)工程覆蓋整個(gè)東湖高新區(qū)，需改造管網(wǎng)1665千米，施工內(nèi)容包括全區(qū)管網(wǎng)排查檢測(cè)、排水管道缺陷非開(kāi)挖改造、雨水箱涵清淤及非開(kāi)挖改造。目前，每段管道檢修約兩個(gè)半小時(shí)，最多只需4小時(shí)，一個(gè)班組每天可推進(jìn)5段管道修復(fù)，工作效率大為提高。(蔡華菊 王豪 科技日?qǐng)?bào)記者 吳長(zhǎng)鋒)

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關(guān)鍵詞： 機(jī)器狗 地下管道 管道 修復(fù)技術(shù)